No Yoga Restaurativo todas as posturas são feitas dando apoio ao corpo com acessórios como almofadas, blocos, cintos, cadeiras, mantas, cobertores, eyepillow, etc.
Utilizando as posturas de forma passiva o corpo é estimulado a relaxar e a recuperar o seu estado de equilibrio reduzindo os efeitos das doenças psicossomáticas e relacionadas com o stress. Há um alívio quase emediato da tensão muscular e são muitos os casos em que logo após a primeira aula se sentem melhorias na qualidade do sono e na concentração.
É um método que desenvolve o sentimento de entrega total, refletindo-se posteriormente essa atitude na vida quotidiana. Uma sensação de leveza e libertação das preocupações e limitações muitas vezes impostas pelo acelerado estilo de vida actual é também um dos resultados mais apontados pelos alunos.
O uso de acessórios transmite também uma sensação de segurança e conforto semelhante ao sentido no utero materno, libertando o peso do dia-a-dia e produzindo efeitos muito profundos ao nível do sistema nervoso. A sensação de confiança no próprio processo da Vida é amplamente restaurado, a auto-estima fortalecida e a sensação de integração com o Todo restabelecida.
As posturas restaurativas são indicadas naqueles dias em que estamos mais cansados, stressados, ansiosos ou tristes. São ideiais para alturas de desafio emocional, tal como luto, divórcio, problemas profissionais e mudanças profundas pois são alturas de maior exigencia energética fisica e mental. São também recomendadas quando estamos doentes, constipados ou em fase de convalescencia. Cansaço fisico e mental extremo, depressão, lesões musculares, problemas de articulações e pós-operatório também beneficiarão ao fazer Yoga restaurativo, bem como grávidas e sénior.